水平控制器固件升级
用手机或电脑的蓝牙给控制器换固件，不用接线。
1
选择固件
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编译时间
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SHA-256
选择固件文件（.bin）
2
让控制器进入升级状态
长按
设置键
3 秒，进入设置。
按
上升 / 下降
翻到“蓝牙升级”，按
自动键
进入。
屏幕显示“等待连接”、设备名 QS-XXXX 和当前版本号。
3
连接并升级
连接控制器
配对
传输固件
校验并写入
请在弹出的配对框里输入：
123654
手机上没看到配对框的话，下拉通知栏看看。1 分钟内没配对会自动停止。
0%
传输时请留在这一页，靠近控制器，不要给控制器断电。
开始升级
取消升级
常见问题
设备列表里找不到 QS-XXXX
控制器要停在“蓝牙升级”页才会开蓝牙。确认手机蓝牙已打开；安卓 11 及以下还要打开定位。手机靠近控制器，取消后再点一次“开始升级”。
连上后马上断开
多半是配对码输错或点了取消。如果手机系统蓝牙里已有这台 QS-XXXX，先“取消配对 / 忽略此设备”再试。
传到一半断了，控制器会坏吗
不会。新固件写在备用分区，全部校验通过才切换，中途失败控制器仍运行原固件，重新升级即可。
升级后想确认版本
重启后再进一次“蓝牙升级”页，屏幕上会显示当前版本号。
运行记录